La plupart du temps, il est tout à fait possible de poser le parquet sans retirer votre carrelage.
Le carrelage ne doit en effet être enlevé que si une fois le parquet flottant rajouté (avec sa sous couche), la hauteur du sol est trop élevée par rapport aux pas de portes. Vous avez toujours la solution de conserver le carrelage sous votre parquet flottant à condition de retailler les portes dont le mouvement serait rendu difficile à cause de la superposition carrelage /sous couche /parquet.
Ensuite, nettoyez votre carrelage (ou suite à un ré-agréage si le carrelage présente une surface trop irrégulière), et appliquez une sous couche, puis posez votre parquet flottant. Pour une pose collée, rayez votre carrelage au chemin de fer ou poncez le avec une monobrosse grain 50, nettoyez, et collez votre parquet conformément aux DTU.